公诉案件到法院后可以撤诉。根据《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》的规定，只要符合规定的情形，就允许撤诉，但是撤诉不能损害他人利益或者是公共利益。

《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第三条 对于提起公诉的案件，发现下列情形之一的，人民检察院可以撤回起诉： (一)不存在犯罪事实的； (二)犯罪事实并非被告人所为的； (三)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； (四)证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的； (五)被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的； (六)被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的； (七)法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的； (八)其他不应当追究被告人刑事责任的。

法律分析：1、办理撤诉手续一般比较简单：在立案到判决或者裁定前的诉讼过程中，原告向法院提交书面申请，经审查没有不予撤诉的理由后就可以撤诉。2、一经撤诉，诉讼程序就终止了。3、法院需要审查原告是真的自愿撤诉还是屈服于外界压力及其它事项来决定是否批准撤诉申请。根据民事诉讼法有关解释规定，原告撤诉以后，以同一诉讼请求再次起诉的，法院应予受理。对于提起公诉的案件，符合要求的，人民检察院也可以撤回起诉。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条

宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。

公诉案件一般不可以撤诉，在法定情形下可以撤销案件。具体情形有：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；法定其他情形。

《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。