遗嘱可以依法设立居住权。居住权的设立条件有两个：1.当事人双方书面订立居住权合同，2.到不动产登记机关进行公示登记。居住权自登记时设立，没有登记的，不产生居住权。根据《中华人民共和国民法典》，以遗嘱方式订立居住权的，参照适用。根据《中华人民共和国民法典》第三百六十七条：设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。居住权合同一般包括下列条款：（一）当事人的姓名或者名称和住所；（二）住宅的位置；（三）居住的条件和要求；（四）居住权期限；（五）解决争议的方法。根据《中华人民共和国民法典》第三百六十八条：居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。根据《中华人民共和国民法典》第三百七十一条以遗嘱方式设立居住权的，参照适用本章的有关规定。